Qu’il s’agisse de la médecine ou de l’industrie, les exosquelettes se développent rapidement. On ne peut pas tout automatiser par des robots, et le couplage homme-exosquelette (l’humain pour le contrôle et le robot pour le mouvement avec une force démultipliée) est une solution intermédiaire intéressante en ce XXIème siècle.

Les points de blocage technologiques comme la puissance de calcul, les matériaux composites, ont été surmontés. Néanmoins, il reste des points de blocages scientifiques importants sur la compréhension du contrôle du mouvement humain et sur l’interaction homme-machine.

S’agissant des exosquelettes, comment comprendre et servir au mieux les intentions de l’homme ? Lorsque l’individu n’a plus le contrôle d’une partie de son corps (invalide), l’exosquelette va effectuer le mouvement pour lui. Ce partage du contrôle devient beaucoup plus complexe lorsque l’individu possède de bonnes capacités de mobilisation (valide). Toutes les situations doivent être analysées en fonction de l’homme, de la machine et de leurs interactions.