Grâce aux avancées constantes de la recherche et de l’ingénierie, de nombreuses innovations et de ruptures technologiques se font jour. L’exosquelette, fait certainement partie des innovations les plus prometteuses de la cobotique.

Exosquelette :     Un exosquelette, aussi appelé squelette externe, est une structure externe au corps qui permet de supporter et protéger l’individu l’utilisant. Dans la nature, il existe un nombre important d’espèces animales qui disposent naturellement d’un exosquelette pour se protéger des prédateurs, c’est le cas notamment d’un bon nombre de crustacés, d’invertébrés et d’insectes.

Cobotique :  Le terme cobotique est issu des mots « robotique » et « collaboration ». La robotique collaborative est une technologie qui utilise la robotique, la mécanique, l’électronique et les sciences biomécaniques et cognitives pour assister l’homme dans ses tâches quotidiennes.

Les solutions qu’offre la cobotique sont envisagées quand les robots seuls ne peuvent pas remplacer l’homme dans son expertise, son savoir-faire, sa sensibilité, sa perception des choses et de son environnement.

En fonction des niveaux de mobilité, de collaboration, d’autonomie, d’interaction envisagés entre l’homme et le robot, il existe différentes solutions de cobotique, et en particulier, différents exosquelettes.

Dans la plupart des cas, l’exosquelette est un équipement articulé et motorisé fixé sur le corps au niveau des jambes et du bassin, voire également sur les épaules et les bras. Il facilite les mouvements en ajoutant la force de moteurs électriques.

De nombreuses entreprises et établissements sont aujourd’hui tentés par l’achat d’exosquelettes. Forts de leurs compétences en mécanique, électronique, automatique et informatique, les ingénieurs-chercheurs développent ainsi avec leurs partenaires industriels de différents secteurs (nucléaire, plate-forme pétrolière offshore, mines, fabrication, médical) des solutions adaptées à leurs besoins spécifiques.

Entraîner les mouvements des membres déficients ou inertes d’une personne handicapée ou accompagner les gestes d’un opérateur dans l’exercice d’une tâche pénible : voici ce que promettent les exosquelettes. La recherche avance à grand pas pour développer des dispositifs plus sûrs, plus fluides et plus autonomes.

Bien que les exosquelettes soient le plus souvent utilisés sous forme de prototypes ou de premières versions à améliorer, les concepteurs et intégrateurs annoncent leur volonté de déployer rapidement ces nouvelles technologies dans les années à venir. Certains grands groupes commencent déjà des déploiements à moyenne ou grande échelle.